Чем отличается 1С:Комплексная автоматизация от ERP и УТ — что выбрать растущей компании?

Да, КА — сознательный компромисс, и линейка так и устроена: УТ ⊂ КА ⊂ ERP (каждая следующая включает предыдущую).

• УТ: торговля, склад, CRM, закупки. Производства и регл. учёта нет (бухгалтерия — отдельной базой).
• КА: всё из УТ + регламентированный учёт (бухгалтерия и налоги в той же базе!) + зарплата и кадры + «лёгкое» производство (выпуск по спецификациям, себестоимость) + казначейство и бюджетирование в базовом объёме.
• ERP: всё из КА + серьёзное производство (планирование, MES, ремонты), развитое бюджетирование, МСФО и прочий крупняк.

КА выбирают, когда: хочется уйти от «зоопарка» УТ+БП+ЗУП в одну базу, производство несложное (сборка, фасовка, простые переделы), а полноценное планирование производства не нужно.
ERP берите, если производство — ядро бизнеса с планированием загрузки мощностей.
Важно про переход: с УТ на КА есть штатный путь переноса данных, и лицензии УТ зачитываются при апгрейде. Реальный проект перехода на КА — месяцы (в основном методология учёта, не техника), закладывайте это в ожидания.